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자가진단 따라 행동 ‘판단’하는 로봇 ‘스타피쉬’
자가진단 따라 행동 ‘판단’하는 로봇 ‘스타피쉬’
  • 승인 2006.11.17 23:30
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16일(현지시간) 미 사이언스지에서 배포한 차세대 로봇 '스타피쉬'의 모습. 4개의 발을 가진 이 로봇의 표면과 각 관절에는 센서가 부착돼 로봇은 여기서 정보를 받아 내부 시뮬레이션을 통해 자신의 동작과 자세를 조정한다. 이같은 시스템으로 로봇은 한 발이 절단되는 것과 같은 기체 손상시 이를 감지하고 가장 최적화된 자세를 고안, 적용한다. <뉴시스>

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